Utilize este identificador para referenciar este registo: http://hdl.handle.net/10451/20740
Título: Avaliação da qualidade do posicionamento da rede GNSS SERVIR - CIGeoE
Autor: Santos, Jorge Miguel Gonçalves Ferreira dos
Orientador: Mendes, Virgílio de Brito, 1958-
Palavras-chave: Qualidade
SERVIR
RTK
Exatidão
Precisão
Teses de mestrado - 2015
Data de Defesa: 2015
Resumo: Em 2006 o atual Centro de Informação Geoespacial do Exército (CIGeoE) começou a planear a instalação de uma rede de estações de referência GNSS (SERVIR). Inicialmente as estações estavam localizadas apenas na região de Lisboa, mas atualmente a cobertura integral de Portugal Continental está garantida. Desde a instalação da primeira estação de referência, nunca foi efetuado um controlo de qualidade a toda a rede. Para além deste aspeto, encontra-se em fase de testes, para posterior implementação, um novo programa de cálculo, denominado de Trimble® PIVOT™ (PIVOT), que substituirá o anterior, denominado de GPSNet™ (GPSNET). A realização desta dissertação, nesta fase, acaba por ser de grande importância devido à conjuntura atual já descrita. Para a avaliação geral da qualidade da rede SERVIR, foi seguida uma metodologia que se dividiu em 5 fases fundamentais. Na primeira escolheram-se 49 pontos, dispersos pelo território nacional, materializados por vértices geodésicos (VG) da rede geodésica nacional. De seguida foram selecionados 4 métodos de posicionamento, Estático, Rápido Estático e RTK (em duas variantes) para obtenção das coordenadas tridimensionais dos VG anteriores selecionados. A terceira fase consistiu na determinação das coordenadas a utilizar como referência, para avaliação da exatidão posicional. Na quarta fase foram determinadas as coordenadas de todos os VG, sendo que depois na quinta fase se procedeu à comparação. Os resultados apresentados referem-se a coordenadas cartesianas e geodésicas. Para ambos os tipos de coordenadas e utilizando qualquer dos programas, a rede SERVIR garante uma precisão melhor que 0.045 m, 0.024 m e 0.059 m para as coordenadas X, Y e Z respetivamente. O método RTK, nas suas duas variantes, garante uma exatidão melhor que 0.069 m, 0.062 m e 0.097 m para as coordenadas cartesianas X,Y e Z, ao passo que os resultados foram melhores que 0.055 m, 0.063 m e 0.106 m para a latitude, longitude e altitude, respetivamente. Por fim, a exatidão obtida com o método rápido estático foi melhor que 0.045 m, 0.030 m e 0.037 m, no que diz respeito às coordenadas cartesianas, e foi melhor que 0.024 m, 0.038 m e 0.080 m, no que diz respeito às coordenadas geodésicas.
In 2006 the current Centro de Informação Geoespacial do Exército (CIGeoE) started the installation of a network of GNSS reference stations (SERVIR). Initially the stations were located only in the Lisbon region, but a full coverage of Portugal mainland is assured nowadays. Since the installation of the first reference station, a quality control for the whole network was never carried out. Moreover, a new software package - Trimble Pivot ™ (PIVOT) - is being tested for further implementation, , in replacement of an older one - GPSNet ™ (GPSNET). For these reasons, an evaluation of the quality of SERVIR turns out to be of great importance. For evaluating the overall quality of the SERVIR network, a methodology divided into five key phases was adopted. The first phase consisted in the selection of 49 points, scattered throughout the country and materialized by geodetic monuments (VG) of the national geodetic network. In the second phase, we selected 4 positioning methods, Static, rapid static and RTK (in two variants) to obtain the three-dimensional coordinates of those VG. The third phase consisted in the determination of the coordinates to be used as benchmark, for evaluation of positional accuracy. In the fourth phase, the coordinates of all VG were determined. In the fifth stage, the coordinates computed in the fourth phase were compared against the benchmark values, using both Cartesian coordinates and geodetic coordinates. For both types of coordinates and using any of the software packages, the SERVIR network yields an accuracy better than 0.045 m, 0.024 m e 0.059 m, for the geodetic coordinates (latitude, longitude, altitude). The RTK method, both variants analyzed, yields an accuracy better than 0.069 m, 0.062 m e 0.097 m for the Cartesian coordinates (X, Y, Z), and better than 0.055 m, 0.063 m e 0.106 m, for latitude, longitude and altitude, respectively. Finally the accuracy obtained with the rapid static method was better than 0.045 m, 0.030 m e 0.037 m, for the Cartesian coordinates, and better than 0.024 m, 0.038 m e 0.080 m, for the geodetic coordinates.
Descrição: Tese de mestrado, Engenharia Geográfica, Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2015
URI: http://hdl.handle.net/10451/20740
Designação: Tese de mestrado em Engenharia Geográfica
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